ยินดีต้อนรับสู่ THAP Engine (รุ่น 240MHz)
THAP (Thai Autopilot Engine) เป็นเฟิร์มแวร์ระบบบินอัตโนมัติประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับ AT32F403A (Blackpill) และแพลตฟอร์ม STM32 อื่นๆ
🚀 ระบบนิเวศ 5 เสาหลัก (The 5-Pillar Ecosystem)
แตกต่างจากเฟิร์มแวร์แบบดั้งเดิมที่เป็นก้อนเดียว THAP ถูกแบ่งออกเป็น 5 เสาหลักที่เชี่ยวชาญเฉพาะด้าน ซึ่งแต่ละด้านได้รับการปรับแต่งให้เหมาะสมกับงานนั้นๆ:
| ไอคอน | รหัสเรียก | ขอบเขตงาน | จุดเน้น |
|---|---|---|---|
| 🟠 | ROVER | ภาคพื้นดิน | ความเร็ว, ทิศทาง, การนำทาง 2 มิติ |
| 🔵 | SKY | ภาคอากาศ | ระดับความสูง, ความเสถียร, การบิน 3 มิติ |
| 🟢 | SEE | ภาคทางน้ำ | ความลึก, การตรวจจับรอยรั่ว, โซนาร์ |
| 🔴 | ROBOT | อุตสาหกรรม | การควบคุมแขนกลที่แม่นยำ, Inverse Kinematics |
| 🟣 | TRACKER | สัญญาณ | การติดตามสายอากาศ, การตรวจสอบ RSSI |
🌟 คุณสมบัติเด่น
- Ultra-Lean Core: ตัดส่วนที่ไม่จำเป็นออก (เช่น Visual Odometry, ADSB) เพื่อให้เหมาะกับ Flash ขนาด 1MB
- 240MHz Performance: รองรับการ Overclock ของ Artery Tek AT32F403A อย่างเต็มประสิทธิภาพ
- Standalone Dashboards: หน้าจอ UI แบบ HTML5 แยกเฉพาะสำหรับแต่ละเสาหลัก ทำงานผ่าน ESP32
- Unified HAL: เลเยอร์ฮาร์ดแวร์ (Hardware Abstraction Layer) ที่สะอาดตา ง่ายต่อการพอร์ตไปยังบอร์ดอื่นๆ
📥 เริ่มต้นใช้งาน
- เลือกเสาหลักของคุณ: เลือกเฟิร์มแวร์ที่ตรงกับประเภทของยานพาหนะ
- แฟลช Core: อัปโหลดไฟล์ไบนารี
ardurover(หรือรุ่นอื่นๆ) ลงในบอร์ด AT32 - ติดตั้ง Bridge: แฟลชเฟิร์มแวร์
THAP_Bridgeลงใน ESP32 - เชื่อมต่อ: เข้าถึงแดชบอร์ดผ่าน
http://thap.localหรือ IP ของ ESP32
☕ สนับสนุนโครงการ (ค่ากาแฟ)
Bitcoin Address / Lightning Network
ทุกการสนับสนุนคือพลังในการสร้าง "เอกราชทางเทคโนโลยี" ของเรา ขอบคุณครับ!