🔴 THAP_ROBOT (แขนกลอุตสาหกรรม)
เป้าหมาย: การจัดการและการทำงานอัตโนมัติที่แม่นยำ
การตั้งค่าฮาร์ดแวร์
- คอนโทรลเลอร์: บอร์ด STM32/AT32 แบบปรับแต่งเอง
- แอคชูเอเตอร์: เซอร์โวแรงดันสูง (Serial Bus) หรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์
- เซนเซอร์: ระบบวัดกระแสไฟฟ้าแยกแต่ละข้อต่อ, สวิตช์จำกัดระยะ
คุณสมบัติเด่น
- Inverse Kinematics (IK): การควบคุมส่วนปลายแขนกลตามพิกัด
- 5G Ultra-Low Latency: บริดจ์คำสั่งความหน่วงต่ำเพียง 12ms สำหรับการจัดการวัตถุอันตราย
- Virtual Joystick HUD: อินเทอร์เฟซการควบคุมที่แม่นยำภายใน Configurator
แดชบอร์ด
ใช้งานผ่าน THAP Configurator (Robot Hub) สำหรับการควบคุมข้อต่อและฟีดกล้อง