🟠 THAP_ROVER (ผู้เชี่ยวชาญภาคพื้นดิน)

เป้าหมาย: ควบคุมพื้นที่ภาคพื้นดินด้วยความเร็วและความแม่นยำ

การตั้งค่าฮาร์ดแวร์

• คอนโทรลเลอร์: Artery Tek AT32F403A (Blackpill)
• ความเร็วสัญญาณนาฬิกา: 240MHz (Overclocked)
• ขนาด Flash: 1MB (ใช้งานจริง: ~850KB)

คุณสมบัติเด่น

• Skid Steering: การควบคุมการขับเคลื่อนแบบผลต่าง (Differential Drive) สำหรับการเลี้ยวแบบรถถัง
• Speed Protocol: การปรับจูน PID สำหรับมอเตอร์ที่มีแรงบิดสูง
• การนำทางด้วย GPS 2 มิติ: การเดินทางตามจุดพิกัด (Waypoint) บนระนาบราบ
• 5G Tele-Rescue: การควบคุมระยะไกลและฟีดแผนที่ยุทธวิธีผ่านเครือข่าย

แดชบอร์ด

ใช้งานผ่าน THAP Configurator (แอปพลิเคชัน Electron) หรือเข้าถึงมุมมองเว็บผ่าน ESP32 Bridge