🟢 THAP_SEE (ระบบตรวจสอบทางน้ำ)

เป้าหมาย: การสำรวจใต้น้ำและการตรวจสอบสภาพแวดล้อม

การตั้งค่าฮาร์ดแวร์

• คอนโทรลเลอร์: AT32F403A (รุ่นซีลกันน้ำ)
• เซนเซอร์: เซนเซอร์วัดแรงดัน/ความลึก, ตัววัดอุณหภูมิน้ำ
• การตรวจจับรอยรั่ว: หัววัดค่าความนำไฟฟ้าบนพิน GPIO

คุณสมบัติเด่น

• ฟิลเตอร์น้ำขุ่น: ปรับปรุงการประมวลผลโซนาร์และเซนเซอร์สำหรับสภาวะน้ำท่วม
• การรักษาความลึก: วงจรควบคุม PID โดยใช้ข้อมูลจากเซนเซอร์แรงดัน
• Search Breadcrumbs: การติดตามความครอบคลุมของการค้นหาด้วยสายตาสำหรับภารกิจ SAR

แดชบอร์ด

ใช้งานผ่าน THAP Configurator สำหรับกราฟระดับความลึกและมุมมองโซนาร์