🔵 THAP_SKY (ห้องนักบินดิจิทัล)
เป้าหมาย: การบินที่มีเสถียรภาพและการนำทางแบบ 3 มิติ
การตั้งค่าฮาร์ดแวร์
- คอนโทรลเลอร์: Artery Tek AT32F403A (แพลตฟอร์มมาตรฐาน)
- IMU: MPU6000 (ต่อผ่าน SPI1)
- บารอมิเตอร์: MS5611 (ต่อผ่าน I2C)
คุณสมบัติเด่น
- การนำทาง 3 มิติ: ความสามารถในการรักษาระดับความสูง (Altitude Hold) และการลอยตัวอยู่กับที่ (Loiter)
- AI ตรวจจับควัน: ระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์ในตัวสำหรับการตอบโต้ไฟป่าในไทย
- 5G Command Link: การควบคุมภารกิจระยะไกลผ่านเครือข่ายเซลลูลาร์
แดชบอร์ด
ใช้งานผ่าน THAP Configurator สำหรับข้อมูลระนาบระดับสายตาและข้อมูลระดับความสูง