แนวคิด 5 เสาหลัก (The 5 Pillar Concept)

THAP Engine ละทิ้งปรัชญาแบบ "One Size Fits All" (หนึ่งเดียวใช้ได้กับทุกอย่าง) และหันมาเน้นที่ความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านแทน โดยการสร้างเป้าหมายการบิลด์ (Build Targets) และหน้าจอผู้ใช้งาน (User Interfaces) ที่แยกจากกันสำหรับแต่ละขอบเขตงาน ทำให้เราบรรลุเป้าหมายดังนี้:

ประสิทธิภาพสูงสุด: ไลบรารีที่ไม่ได้ใช้งาน (เช่น รหัสที่เกี่ยวกับการบินในระบบ Rover) จะถูกตัดออกในขั้นตอนการคอมไพล์
UI ที่เรียบง่าย: นักบินหรือผู้ควบคุมจะเห็นเฉพาะสิ่งที่สำคัญสำหรับยานพาหนะประเภทนั้นๆ เท่านั้น
ฮาร์ดแวร์แบบโมดูลาร์: คอนโทรลเลอร์มาตรฐาน (AT32) ตัวเดียว สามารถกลายเป็นสมองของโดรน, โรเวอร์ หรือตัวควบคุมการติดตามสัญญาณ (Tracker) ได้เพียงแค่เปลี่ยนเสาหลักของเฟิร์มแวร์

รายละเอียดเชิงลึก

🟠 THAP_ROVER (ผู้เชี่ยวชาญภาคพื้นดิน)

ฮาร์ดแวร์: Artery Tek AT32F403A (Blackpill / บอร์ด THAP ระดับชาติ)
เซนเซอร์: GPS, เข็มทิศ, ล้อเข้ารหัส (Wheel Encoders)
คุณสมบัติ: การเลี้ยวแบบ Skid Steering, การนำทางไปยังจุดพิกัด (Waypoint), ระบบเครือข่าย Mesh (พร้อมสำหรับการกู้ภัย)
จุดเน้น UI: แผนที่ยุทธวิธี 2 มิติ, มาตรวัดความเร็ว

🔵 THAP_SKY (ห้องนักบินดิจิทัล)

ฮาร์ดแวร์: AT32F403A (แพลตฟอร์มมาตรฐาน)
เซนเซอร์: บารอมิเตอร์, IMU, GPS, เซนเซอร์ความเร็วลม (Airspeed)
คุณสมบัติ: ระบบรักษาเสถียรภาพ, การลอยตัวค้าง (Loiter), การกลับสู่จุดเริ่มต้น (RTL), AI ตรวจจับควันไฟ (สำหรับการตอบโต้ไฟป่าในไทย)
จุดเน้น UI: ระนาบระดับสายตา (PFD), มาตรวัดระดับความสูง, สถานะ 5G

🟢 THAP_SEE (ระบบตรวจสอบทางน้ำ)

ฮาร์ดแวร์: AT32F403A (รุ่นซีลกันน้ำ)
เซนเซอร์: เซนเซอร์วัดแรงดัน (ความลึก), วัดอุณหภูมิน้ำ, ตัวตรวจจับการรั่วไหล, ฟิลเตอร์ดิจิทัลสำหรับน้ำขุ่น
คุณสมบัติ: การรักษาความลึก, ระบบความปลอดภัยเมื่อเกิดการรั่ว, ระบบ Search Breadcrumbs (บันทึกรอยเท้าดิจิทัล)
จุดเน้น UI: แผนภูมิโซนาร์, มาตรวัดระดับความลึก, เมทริกซ์คุณภาพน้ำ

🔴 THAP_ROBOT (แขนกลอุตสาหกรรม)

ฮาร์ดแวร์: คอนโทรลเลอร์ AT32F403A ความแม่นยำสูง
เซนเซอร์: เซนเซอร์วัดกระแสไฟฟ้า, สวิตช์จำกัดระยะ (Limit Switches), ตัวเข้ารหัส (Encoders), ระบบตอบสนองแรงสัมผัส (Force Feedback)
คุณสมบัติ: การควบคุมแบบ IK, การควบคุมทีละข้อต่อ, การควบคุมผ่าน 5G ความหน่วงต่ำมาก (สำหรับงานกู้ระเบิด EOD/วัตถุอันตราย)
จุดเน้น UI: แถบเลื่อนปรับข้อต่อ, Virtual Joystick HUD, ฟีดความหน่วงเพียง 12ms

🟣 THAP_TRACKER (สถานีติดตามสัญญาณ)

ฮาร์ดแวร์: AT32F403A + เซอร์โว / ESP32 LoRa
เซนเซอร์: RSSI (ความแรงสัญญาณ), GPS (จุดฐาน)
คุณสมบัติ: ระบบติดตามสายอากาศแบบกวาดและเอียง, การเชื่อมต่อดาวเทียมอัตโนมัติ
จุดเน้น UI: พล็อตกราฟทิศทาง (Radar), กราฟความแรงสัญญาณ, แผนที่ครอบคลุมพื้นที่เครือข่าย Mesh