คู่มือการติดตั้งและการเชื่อมต่อ (Installation & Connectivity Guide)

ระบบ THAP มีวิธีการโต้ตอบกับยานพาหนะของคุณได้ 2 วิธีหลัก: ผ่าน Standalone Electron Configurator (แนะนำสำหรับภารกิจกู้ภัย) หรือ ESP32 Web Bridge

💻 ส่วนที่ 1: THAP Configurator (Electron)

THAP Configurator เป็นศูนย์บัญชาการหลักสำหรับเอกราชทางเทคโนโลยี รองรับการเชื่อมต่อผ่านซีเรียลความเร็วสูงและการเชื่อมต่อ 5G ที่มีความหน่วงต่ำมาก

การติดตั้ง

ไปที่โฟลเดอร์ Tools/electron_configurator
ติดตั้ง dependencies: npm install
เริ่มใช้งานแอป: npm start

📡 การเชื่อมต่อผ่าน 5G Tele-Rescue

หากยานพาหนะของคุณติดตั้งโมเด็ม 5G: 1. เปิดเครื่องยานพาหนะและตรวจสอบให้แน่ใจว่าลิงก์ 5G ทำงานอยู่ 2. ใน Configurator เลือก 5G NETWORK จากเมนูการเชื่อมต่อ 3. ระบุ IP Address และพอร์ตของยานพาหนะ (ค่าเริ่มต้น: 14550) 4. คลิก CONNECT

🟥 ส่วนที่ 2: การแฟลชบอร์ด AT32 (Core)

สิ่งที่ต้องเตรียม

ฮาร์ดแวร์: Artery Tek AT32F403A (Blackpill / บอร์ดทางการ THAP)
ซอฟต์แวร์: ระบบบิลด์ waf

การบิลด์และอัปโหลด

# กำหนดค่าและบิลด์สำหรับ ROVER
./waf configure --board THAP_AT32_ROVER
./waf rover

# อัปโหลดผ่าน USB (โหมด DFU)
./waf rover --upload

🟦 ส่วนที่ 3: ESP32 Bridge (ระบบมาตรฐานเดิม)

ESP32 bridge ทำหน้าที่เป็นเกตเวย์ Wi-Fi สำหรับการตรวจสอบภาคสนามผ่านอุปกรณ์เคลื่อนที่

เปิดไฟล์ Tools/esp32_bridge/THAP_Bridge.ino
อัปโหลดข้อมูลระบบไฟล์ (แดชบอร์ด HTML) ผ่านเมนู Tools > ESP32 Sketch Data Upload
อัปโหลดเฟิร์มแวร์ไปยัง ESP32 ของคุณ

🟩 ส่วนที่ 4: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

ลิงก์ซีเรียล (AT32 ↔ ESP32/5G Modem)

พิน AT32	หน้าที่	อุปกรณ์ปลายทาง
PA9	USART1_TX	RX
PA10	USART1_RX	TX
GND	กราวด์	GND

[!TIP] 5G Low Latency: เพื่อประสบการณ์ Tele-Rescue ที่ดีที่สุด ควรเชื่อมต่อโมเด็ม 5G เข้ากับพอร์ต UART1 หรือ UART2 และตั้งค่าความเร็วไว้ที่ 115200bps