การควบคุมมอเตอร์และกลไก (Motors & Mechanism Control)
โมดูลสำหรับเปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนไหว
1. มอเตอร์กระแสตรง (DC Motor & L298N)
ใช้สำหรับงานที่ต้องการความเร็วแต่ไม่เน้นตำแหน่งที่แม่นยำ (เช่น ล้อหุ่นยนต์)
- Driver L298N: โมดูลขับมอเตอร์ยอดนิยม ขับมอเตอร์ DC ได้ 2 ตัว หรือ Stepper 1 ตัว
- แรงดันไฟเลี้ยง: 5V - 35V
- การควบคุม: ใช้สัญญาณ PWM ในการคุมความเร็ว และขา Digital ในการสั่งทิศทาง
2. เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor)
มอเตอร์ที่สามารถควบคุม "มุม" การหมุนได้อย่างแม่นยำ (ปกติ 0-180 องศา)
- รุ่นยอดนิยม: SG90 (จิ๋ว), MG995/MG996R (แรงบิดสูง เฟืองโลหะ)
- การควบคุม: ใช้สัญญาณ PWM (ความกว้างพัลส์) ในการระบุตำแหน่งมุม
3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (Stepper Motor)
มอเตอร์ที่หมุนเป็นจังหวะ (Step) เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูงมาก (เช่น เครื่องพิมพ์ 3D)
- ชิปขับ: ULN2003 (สำหรับ 28BYJ-48), A4988, DRV8825
- จุดเด่น: สามารถสั่งให้หมุนไปในองศาหรือทิศทางที่แน่นอนได้โดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์สะท้อนกลับ (Open Loop)