🛠️ รายการอุปกรณ์และมาตรฐานฮาร์ดแวร์ (Hardware BOM & Standard)
"เพื่อให้ฝ่ายฮาร์ดแวร์ปรับใช้ได้ง่ายและรวดเร็วที่สุด"
เอกสารนี้สรุปชุดอุปกรณ์มาตรฐานที่ใช้ในระบบ GhostMicro: Genesis Edition โดยเน้นการจัดหาที่ง่ายและรองรับเฟิร์มแวร์มาตรฐาน v1.0
🏎️ 1. ชุดควบคุมหลัก (Core Logic)
| ลำดับ | รายการ | สเปกแนะนำ | หน้าที่ |
|---|---|---|---|
| 1.1 | Microcontroller | ESP32-WROOM-32 (30 Pins) | ประมวลผล ReflexCore และเชื่อมต่อ WiFi |
| 1.2 | USB Tool | CP2102 / CH340 Adapter | สำหรับ Flash Firmware |
| 1.3 | Voltage Regulator | LM2596 หรือ Buck Converter | แปลงไฟแบตเตอรี่เป็น 5V/3.3V |
📡 2. เซนเซอร์มาตรฐาน (Sensors Selection)
อุปกรณ์เหล่านี้รองรับใน ReflexCore โดยตรง:
| ลำดับ | รายการ | รุ่นแนะนำ | หน้าที่ |
| :--- | :-------------------- | :-------------------------- | :------------------------ |
| 2.1 | Distance Sensor | HC-SR04 (Ultrasonic) | วัดระยะทางสร้างแผนที่ (Radar) |
| 2.2 | Power Sensor | Resistor Divider (10k/2.2k) | วัดแรงดันแบตเตอรี่ (Pin 35) |
| 2.3 | Identity Resistor | 1.8k, 3.9k, 18k, 33k | ระบุตัวตนร่างกาย (Pin 34) |
🦾 3. ส่วนขับเคลื่อน (Actuators - สำหรับ Robot)
| ลำดับ | รายการ | รุ่นแนะนำ | การเชื่อมต่อ |
|---|---|---|---|
| 3.1 | Motor Driver | L298N หรือ PCA9685 (I2C) | ขับเคลื่อนล้อหรือ Servo |
| 3.2 | Motors | DC Gear Motor 6V-12V | ล้อขับเคลื่อนหลัก |
📝 4. ชุดคำสั่งเตรียมพร้อมสำหรับฝ่าย HW
- Pin Mapping: ทำตาม Firmware Guide อย่างเคร่งครัด
- ID Pin: ห้ามลืมติดตั้งตัวต้านทานที่ขา GPIO 34 เพื่อให้ AI รู้ว่ามันคือร่างอะไร
- Battery: ต่อวงจรแบ่งแรงดัน (Voltage Divider) เข้าที่ขา GPIO 35 (ห้ามเกิน 3.3V) สำหรับแจ้งเตือนพลังงาน
Developed by GhostMicro Engineering Team