GhostMicro Walkthrough: ระบบ 4 ร่างกาย และความปลอดภัยทางประสาท (Neural Security)
เอกสารนี้ระบุโครงสร้างทางเทคนิคสำหรับการขยายระบบเป็น 4 ร่างกาย และชั้นความปลอดภัยที่เพิ่งนำมาใช้
1. Modular Body Identities (Reflex Layer)
ระบบในขณะนี้รองรับแชสซีฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันสี่แบบ โดยระบุผ่านตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อก (Analog Voltage Divider) บน ESP32 Core
| ประเภทของร่างกาย | แรงดันไฟฟ้าเป้าหมาย | คุณลักษณะ |
|---|---|---|
| ROVER | 1.0V | การสำรวจภาคพื้นดิน 4WD, ความเสถียร, ความแม่นยำ |
| DRONE | 2.0V | การบินด้วยมอเตอร์สี่ตัว, ความคล่องตัว, การเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง |
| SUBMARINE | 2.5V | การวิจัยใต้ทะเลลึก, ความทนทานต่อแรงดัน, อะคูสติกส์ |
| HUMANOID | 3.3V | การวิจัยแบบสองเท้า, ปฏิสัมพันธ์ทางสังคม, ข้อต่อที่ซับซ้อน |
AI Persona Adaptation (การปรับเปลี่ยนบุคลิกของ AI)
Gemini Brain (ดวงวิญญาณ) จะอัปเดตคำสั่งระบบแบบไดนามิกเมื่อตรวจพบร่างกายใหม่ สิ่งนี้จะเปลี่ยนน้ำเสียง ความเชี่ยวชาญ และสไตล์การโต้ตอบของหุ่นยนต์ให้ตรงกับรูปแบบทางกายภาพของมัน
2. GHOST_SIMULATOR (Emulation Layer)
การเข้าถึง: /simulator
เครื่องจำลองช่วยให้สามารถตรวจสอบฮาร์ดแวร์ด้วยตนเองได้โดยไม่ต้องมีโหนดจริง: - Manual Switching: สลับร่างกายด้วยตนเองเพื่อตรวจสอบพฤติกรรมของ AI - Node Management: เปิด-ปิดสถานะการเชื่อมต่อเพื่อทดสอบ failsafes ของแดชบอร์ด - Data Payload Emulation: แสดงตัวอย่าง JSON แบบเรียลไทม์ของโครงสร้างข้อมูลที่ส่ง
3. Neural Handshake Security
เพื่อป้องกันการควบคุมโดยไม่ได้รับอนุญาต จึงมีการบังคับใช้การตรวจสอบ (Handshake) ด้วยความลับที่ใช้ร่วมกันในการเชื่อมต่อ Socket.IO ทั้งหมด
- ความลับร่วม (Shared Secret):
GHOST_BRAIN_99(กำหนดค่าได้ผ่าน.env) - Protocol: การเชื่อมต่อที่ไม่มีโทเค็นที่ถูกต้องในการตรวจสอบสิทธิ์ขาเข้าจะถูกปฏิเสธโดย Python Brain
- Monitoring: ความพยายามที่ไม่ได้รับอนุญาตจะถูกทำเครื่องหมายใน Neural Log ว่า
SECURITY BREACH
อัปเดตล่าสุด: 2026-01-04