🦾 Body System Walkthrough

"กายหยาบของหุ่นยนต์และการเชื่อมต่อกลไก"

หุ่นยนต์ในระบบ Genesis ถูกมองว่าเป็น "ร่าง" หรือ "Body" ที่ถูกวิญญาณมาสถิตอยู่ชั่วคราว

---

🏗️ 1. โครงสร้างกายภาพ (Mechanical Structure)

• Chassis: โครงล้อ 2 ล้อ หรือ 4 ล้อ
• Body ID: ตัวต้านทานระบุตัวตนที่ขา 34
• Sensor Mount: จุดยึดเซนเซอร์ HC-SR04 ที่ส่วนหน้าของตัวหุ่น

⚡ 2. ระดับแรงดันไฟฟ้า (Power System)

• Logic: 3.3V (ESP32)
• Motor: 5V - 12V (แยกแหล่งจ่ายไฟจากบอร์ดควบคุมเพื่อลด Noise)
• Battery Monitoring: ใช้ Divider ส่งค่าเข้าขา 35 ของ ESP32

---

Developed by GhostMicro Engineering Team