🤖 Robotics Specifications

"มาตรฐานทางเทคนิคสำหรับหุ่นยนต์ในตระกูล Genesis"

เอกสารนี้ระบคุณสมบัติพื้นฐานที่หุ่นยนต์ทุกตัวต้องมีเพื่อให้รองรับระบบการนำทางและเรดาร์อัจฉริยะ

🏎️ 1. ระบบขับเคลื่อน (Kinetic Authority)

หุ่นยนต์ต้องรองรับการสั่งงาน 4 ทิศทางพื้นฐาน: * FORWARD: เดินหน้า * BACKWARD: ถอยหลัง * LEFT: เลี้ยวซ้าย * RIGHT: เลี้ยวขวา * STOP: หยุดฉุกเฉิน (Reflex Override)

🛰️ 2. ระบบนำทาง (Spatial Sensing)

Sensor Type: Ultrasonic หรือ Lidar
Scanning Angle: 180 - 360 องศา (ถ้าทำได้)
Resolution: ความละเอียดอย่างน้อย 1cm
Update Rate: 50Hz (Mapping Mode)

Developed by GhostMicro Robotics Division