Skip to content

🇹🇭 Micro-IoT-Robot-Gen: Thai Engineering Standard (TES)

Status: Active 🟢

🏛️ ปรัชญาการออกแบบ (Design Philosophy)

โครงการนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อ "รีดประสิทธิภาพ" ของชิปยอดนิยมในไทยอย่าง ESP32 และ STM32 ให้ถึงขีดสุด โดยได้รับแรงบันดาลใจจากสถาปัตยกรรมของ ArduPilot แต่ปรับจูนให้เบาและแรง (High-Performance & Lightweight) สำหรับนักประดิษฐ์ชาวไทย

🚀 จุดเด่นของเทคโนโลยี (Technical Highlights)

1. ESP32 Dual-Core Optimization

  • Core 0: อุทิศให้กับการสื่อสาร (WiFi, MQTT, Bluetooth) เพื่อไม่ให้รบกวนจังหวะการควบคุม
  • Core 1: อุทิศให้กับการประมวลผลฟิสิกส์ (PID, Kinematics, IMU Fusion) ที่ความถี่ 400Hz+

2. STM32 Hard-Realtime

  • ใช้ระบบ DMA (Direct Memory Access) ในการอ่านค่าเซนเซอร์และส่งสัญญาณมอเตอร์ เพื่อลดการทำงานของ CPU
  • เหมาะสำหรับโดรนและระบบควบคุมที่ต้องการความแม่นยำระดับ Microsecond

3. Multi-Environment Ready (Drone & ROV)

  • Aerial (อากาศ): ระบบคำนวณ Thrust-to-Weight สำหรับควอดคอปเตอร์
  • Marine (ใต้น้ำ): ระบบคำนวณแรงลอยตัวและแรงดันน้ำสำหรับเรือดำน้ำ (ROV)

4. Local Support Pattern

  • สนับสนุนพินเอาต์มาตรฐานสำหรับบอร์ดที่หาซื้อได้ง่ายในร้านค้าอิเล็กทรอนิกส์ไทย
  • มีคู่มือและโค้ดตัวอย่างเป็นภาษาไทยทั้งหมด

📈 Roadmap สู่ความสำเร็จ

  1. [x] ระบบออกแบบ 3D และคำนวณแรงบิด
  2. [x] ระบบจูน PID แบบ Real-time
  3. [x] ระบบจัดการเซนเซอร์และอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์
  4. [x] [Current] ระบบฟิสิกส์อากาศยานและใต้น้ำ (High-Performance Engine)
  5. [ ] ระบบจำลองการเคลื่อนที่เสมือนจริง (Full Digital Twin)

สร้างโดยคนไทย เพื่อนักประดิษฐ์ไทย — Genesis Robotics Suite