🧠 The Soul Walkthrough (High-Level Brain)
"เจาะลึกการทำงานของสมองกล GhostMicro ในระดับ Server"
The Soul คือโปรแกรมหลักที่รันบน Python (main.py) ทำหน้าที่เป็นผู้ควบคุมภาพรวมทั้งหมด
🏛️ โครงสร้างภายใน (Internal Structure)
1. Cognitive Loop (วงจรความคิด)
วงจรที่อัปเดตอารมณ์ (Mood), พลังงาน (Energy) และการตัดสินใจของ AI ทุกๆ 1 วินาที โดยไม่รอการกระทำจากมนุษย์
2. Autonomous Loop (วงจรนำทาง)
วงจรที่ตรวจสอบแผนที่ (Occupancy Grid) และสั่งการหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปยังจุดหมายโดยอัตโนมัติ (A* Pathfinding)
3. collective Brain (สมองส่วนกลาง)
ระบบที่รับข้อมูล "การคุยกัน" ระหว่างหุ่นยนต์หลายตัว (Multi-agent) และสรุปสถานการณ์ให้ AI รับรู้
Developed by GhostMicro Engineering Team